UR机器人在线追踪点胶系统_喷涂/涂胶_工业机器人应用_中国机器人网
热搜: 机器人  焊接  机器  工业  库卡机器人  自动化  上海  kuka    技术 

UR机器人在线追踪点胶系统

主要配件: UR机器人搭配CCD视觉 

所属行业: 协作机器人 

技术特点: 暂无相关信息

备注信息: 暂无相关信息

品牌名称: 优傲机器人 



UR机器人搭配CCD视觉在线追踪

通过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;

UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机器人末端夹具,调整为点胶姿态;

UR机器人根据编码器圆盘直径计算每米跳数,即传送带速度,在机器人程序利用输送带在线追踪模块,实现传送带的在线追踪。


技术描述:
UR机器人6轴均可实现±360度旋转,工作范围近似球体,针对各种复杂的产品结构都可实现灵活的点胶轨迹。同时,UR机器人采用独特的力控保护,在产线上与工人在同一环境下工作,无需增加防护栏,完美解决了工厂空间有限,设备部署紧凑的问题。利用UR机器人自带的输送带跟踪模块,快速实现生产线的在线追踪。

同类应用

UR机器人在线追踪点胶系统

UR机器人在线追踪点胶

喷射式视觉点胶机具有什么样的点胶效果呢?

喷射式视觉点胶机具有

非接触式喷射点胶机 喷射点胶机 无接触式喷射点胶机欧力克斯

非接触式喷射点胶机

自动点胶机与喷射点胶阀的应用

自动点胶机与喷射点胶